Atlantída je prvé veľké mesto postavené Antikmi. Mesto sa okrem svojich nádherných veží vyznačuje i dôležitou vecou, a to že je upravené tak že môže vzlietnuť do vesmíru a zapnúť hyperpohon. To je možné vtedy, keď sú v meste zapojené minimálne 3 ZPM. Okrem toho je mesto plné rôznych antikcých technológií, od transportérov slúžiacich ako výťahy až po hangár plný jumperov. Antikovia v tomto meste odleteli zo Zeme do galaxie Pegasa, kde po prehratej vojne s Wraithmi ponorili do oceána.
Atlantída spala ponorená do oceána 10 000 rokov, až kým neprišiel tím doktorky Weirovej. Avšak ZPM, ktoré boli v meste boli skoro úplne vyčerpané, a tak príchod do mesta spôsobil veľké oslabenie štítov. Tie to už nemohli vydržať, a tak sa celé mesto vynorilo nad hladinu, vďaka poistke, ktorú tu zabudovali Antikovia.
Neskôr začali Antikovia stavať veľa miest so skoro rovnakým designom ako mala pôvodná Atlantída, a dokonca takéto mestá začali stavať i Asurania.
